Патенты и охраняемые разработки компании АРТРОБОТ

Компания АРТРОБОТ обладает комплексом патентов Российской Федерации на изобретения, полезные модели и промышленные образцы в области автоматизации окрасочных процессов и вспомогательного оборудования. На данной странице представлены результаты интеллектуальной деятельности, прошедшие государственную регистрацию в Роспатенте и внесённые в соответствующие реестры.

Ключевые разработки включают, в том числе, решения для автоматического переворота заготовок, фиксирующие планки с лабиринтными вырезами, модули управления положением автоматических краскораспылителей и внешний вид роботов для автоматической окраски с ЧПУ.

Источник...https://searchplatform.rospatent.gov.ru

Патент описывает способ нанесения ЛКМ в автоматической покрасочной камере с программным управлением и связанный с ним механизм управления положением краскораспылителей. Исходно оператор лишь настраивает краскораспылители по воздуху под конкретный ЛКМ, задаёт в программе скорость прохода головки, расстояние L от сопла до поверхности и, при необходимости, угол наклона детали, после чего выполняется тестовый окрас и измеряется фактическая ширина факела. Эти данные используются программным алгоритмом окраски: он рассчитывает угол установки краскораспылителей и шаг прохода головки так, чтобы факелы перекрывались на 30–50 % как в пределах одного прохода, так и между соседними проходами, обеспечивая равномерность покрытия и стабильную толщину слоя.

Конструктивно механизм управления краскораспылителями представляет собой корпус с приводом и двумя кронштейнами на параллельных осях, которые синхронно поворачиваются во взаимно противоположных направлениях через специальные приводы; на каждом кронштейне могут устанавливаться несколько автоматических пистолетов. В итоге достигается увеличение окрашиваемой площади за один проход почти вдвое, снижение опыла, рост коэффициента переноса ЛКМ и возможность быстрой автоматической перенастройки под изделия иной геометрии без сложных ручных подсчётов оператора.

Источник...https://searchplatform.rospatent.gov.ru

Патент описывает модуль автоматического поворота заготовок, предназначенный для интеграции в механизированные и покрасочные линии, где требуется переворот деталей при обработке, сварке или нанесении покрытий. Отмечается, что заготовка фиксируется не напрямую, а через пальчиковые опоры, которые вводятся в специальные фиксирующие планки на концах валов. Эти валы установлены в двух стойках на подвижных опорах, способных перемещаться по направляющей и подстраиваться под габариты детали; по меньшей мере один вал соединён с приводом, обеспечивающим поворот и точное позиционирование вокруг горизонтальной оси.

Конструктивная особенность решения — фиксирующая планка с лабиринтными вырезами: расширенный вход, наклонный канал под углом порядка 45° и поперечный канал формируют траекторию движения опоры, обеспечивая самоцентрирование, принудительную фиксацию и блокировку выпадения даже при перевороте на 180°. Таким образом, модуль автоматического поворота заготовок в значительной мере снижает ручной труд, убирает многие «неудобства» при работе с тяжёлыми и разногабаритными деталями и повышает безопасность и повторяемость технологических операций.

Источник...https://searchplatform.rospatent.gov.ru

Фиксирующая планка в данном патенте описывается как элемент модуля автоматического переворота заготовок, работающий совместно с пальчиковыми опорами и валами, на которых она закрепляется через центральное крепёжное отверстие. Отмечается, что основой конструкции служит вытянутая пластина с симметрично расположенными лабиринтными вырезами: каждый вырез имеет расширенный вход, переходящий в наклонный канал под углом 45°±10° к продольной оси, а затем в поперечный канал, ориентированный перпендикулярно этой оси. Такая геометрия формирует управляемую траекторию движения опоры, обеспечивает самоцентрирование заготовки, её принудительную фиксацию под действием силы тяжести и исключает самопроизвольное выпадение как в прямом, так и в перевёрнутом положении вдоль горизонтальной оси.

В конструкторской части подчёркивается материал планки (сталь с износостойким и химически стойким покрытием, допускается замена на лёгкие сплавы), а также скругление углов вырезов для снижения концентрации напряжений при нагрузке. Планка интегрируется в модуль переворота с двумя стойками, направляющими и соосными валами, что позволяет быстро устанавливать заготовки различной длины и массы без сложной переналадки. Таким образом, фиксирующая планка с лабиринтными вырезами в значительной мере упрощает автоматизацию переворота заготовок, сокращает время установки и повышает надёжность удержания детали в ходе технологических операций.