5-я координата — это дополнительная степень свободы, которая обеспечивает автоматический наклон и поворот краскораспылителей относительно окрашиваемой поверхности по заданной оператором программе. В стандартных системах окраски с ЧПУ используются три линейные оси (X, Y, Z), а также вращение вокруг вертикальной оси (A). Введение оси B, отвечающей за наклон распылителя, позволяет оптимизировать угол нанесения покрытия для каждого участка изделия.
Такой подход обеспечивает:
Точное соответствие геометрии детали. Манипулятор автоматически устанавливает угол наклона пистолета, обеспечивая равномерное покрытие даже на рельефных поверхностях исключая тени и глубокие фрезеровки, таких как филёнки дверей или фасады с интегрированными ручками.
Минимизацию эффекта теневых зон. Благодаря изменению угла наклона факела исключаются участки с недостаточным покрытием, что особенно важно при окраске сложных деталей.
Повышение эффективности окраски. За счёт оптимального угла распыления достигается максимальный коэффициент переноса материала на поверхность, что снижает потери ЛКМ.
Технология 5D является обязательной для производств, работающих с изделиями, требующими безупречного финиша без необходимости ручной доработки.
Основные преимущества 5D-манипулятора
Максимальное качество покрытия
Одна из главных задач автоматизированной окраски — обеспечение равномерного нанесения покрытия на всех участках изделия. 5D-манипулятор с изменяемым углом наклона пистолетов устраняет такие типичные дефекты, как:
"Апельсиновая корка" из-за неправильного угла распыления.
Наплывы и подтёки на вертикальных поверхностях.
Недокрасы в углах и зонах с теневым эффектом.
Благодаря возможности точной настройки угла и расстояния между соплом и деталью, обеспечивается стабильное качество покрытия на всём изделии, независимо от его формы. Система автоматически регулирует параметры распыления, учитывая сложность поверхности.
Экономия материалов и снижение издержек
Одно из ключевых преимуществ 5D-манипулятора — оптимальное использование лакокрасочных материалов.
Как достигается экономия:
Динамическая регулировка угла наклона: Распылитель подстраивает угол распыления так, чтобы покрытие наносилось равномерно, исключая перерасход на участках с простыми геометрическими формами.
Контроль факела: Гибкие настройки позволяют регулировать ширину факела и степень перекрытия в зависимости от рельефа поверхности, минимизируя перерасход материала.
Оптимизация толщины слоя: Благодаря точному контролю подачи материала исключается нанесение избыточного слоя, что снижает расход ЛКМ до 30%.
Минимизация опыла: Наклон пистолетов в сторону окрашиваемой поверхности уменьшает разлет частиц краски, что особенно важно при работе с высококачественными финишными покрытиями.
Повышение производительности
Скорость окраски изделий с использованием 5D-манипулятора значительно выше, чем при традиционной покраске.
Факторы, влияющие на производительность:
Одновременная работа нескольких пистолетов. Манипулятор может быть оснащён несколькими распылителями, работающими синхронно, что позволяет окрашивать более широкую поверхность за один проход.
Автоматическая адаптация к геометрии детали. При смене изделия не требуется ручная настройка — программное обеспечение автоматически подстраивает траекторию движения, угол наклона и скорость распыления.
Ускоренный цикл окраски. Благодаря оптимизации всех процессов производительность повышается до 580 м² окрашенной поверхности за смену, что на 40–60% выше, чем у стандартных систем окраски.
Высокая стабильность и повторяемость результата
Пятая степень свободы обеспечивает полную повторяемость окраски от детали к детали.
Как это достигается:
Системы обратной связи. Датчики и приводы с обратной связью контролируют движение каждого узла, гарантируя точное повторение заданных параметров.
Программное управление. Оператор может сохранять параметры окраски для каждого типа изделия и загружать их при смене производственного задания.
Контроль толщины слоя. Система обеспечивает равномерное нанесение слоя по всей поверхности, независимо от её формы и размеров.
Конструкция и технологии 5D-манипулятора
5D-манипулятор от АРТРОБОТ спроектирован с учётом современных требований к автоматизации и надежности производства.
Основные конструктивные элементы:
Модуль координатных перемещений инструмента (МКПИ): Обеспечивает движение пистолетов по осям X, Y, Z, вращение вокруг оси A и изменение угла наклона B. Используются планетарные редукторы и зубчатые ремни с замкнутым контуром, что обеспечивает высокую точность перемещения. Электромеханические приводы контролируются сервоусилителями, что гарантирует плавность и точность движения.
Волновой редуктор оси "В": Узел передачи крутящего момента без зазоров, обеспечивающая синхронное движение распылителей. Механизм рассчитан на длительную эксплуатацию без необходимости частого обслуживания.
Система управления: Интерактивный интерфейс позволяет задавать параметры окраски, контролировать процесс в реальном времени и сохранять программы для разных типов изделий.
Внедрение бережливого производства
5D-манипулятор полностью соответствует принципам бережливого производства (Lean Manufacturing), что обеспечивает:
Устранение потерь: Минимизация лишних движений, перенастроек и избыточного расхода материалов.
Оптимизацию времени цикла: Окраска выполняется за один проход, без необходимости дополнительной обработки.
Снижение количества брака: Благодаря точному контролю всех параметров достигается стабильность результата.
Преимущества для бизнеса
Внедрение 5D-манипулятора на производстве позволяет добиться ощутимых результатов:
Экономия ЛКМ: Снижение расхода материалов на 20–30%.
Снижение трудозатрат: Исключение ручного труда, повышение эффективности работы участка.
Повышение производительности: Окраска до 580 м² в смену.
Улучшение качества: Исключение брака и необходимости ручной доработки.
Заключение
Покрасочный станок 5D от АРТРОБОТ — это не очередной шаг в автоматизации покрасочного процесса и полноценное технологическое решение для бизнеса, стремящегося к повышению качества, снижению затрат и оптимизации производства.
Интеграция данного оборудования в ваш технологический процесс позволяет не только повысить производительность, но и гарантировать стабильность качества, что особенно важно при серийном выпуске изделий с высокими требованиями к финишному покрытию.
Если вы хотите вывести своё производство на новый уровень, повысить эффективность работы и сократить затраты на лакокрасочные материалы, автоматические покрасочные камеры с пятой координатой станут вашим ключевым инструментом.